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崇太長江隧道是滬渝蓉高鐵的全線控制性咽喉工程，連接上海市崇明區和江蘇省太倉市，全長14.25千米，設計時速350千米，是世界最大直徑高鐵盾構隧道、世界獨頭掘進距離最長隧道、世界行車速度最高的水下隧道以及長江最深的江底隧道。

項目主要針對隧道專用車輛低速場景進行無人駕駛改造，采用精確定位系統讓車輛定位誤差≤0.4m，實現車輛無人自主駛停、動靜態目標檢測、道路路徑跟蹤、緊急制動等功能，從而提高運輸作業效率，保障項目實施穩定與安全。